东汉天文学家、文学家张衡为制造地动仪拒绝做官走访灾区百姓被人愚弄欲杀“妖人”车羽防震张衡救下车羽又知崔青误烧祭台的图而被太史令押走但太史令正是张衡要找的老师恒震大家一起研制出了“地动仪”日虐入侵,少林子弟以驱虐抗日为自任,关外少林门,普称北少林,领导抗日.在家长重重压力下想要离家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）和静香（嘉数由美 配音）在哆啦A梦（水田山葵 配音）的协助下来到了七万年前的地球在创造属于自己的世外桃
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